取得圓周率值

math library提供了許多常見的數學運算函式，其中也包括三角函數。然而對於圓周率(pi)值並沒有常數的定義，我們可以利用反三角函數來取得pi值：

圓周率 = 4 * atan(1)

在數學運算中，我們比較熟悉的是夾角的角度，而math library的三角函數回傳值皆以弧度(radian)，所以我們可以自行定義一個常數來轉換。

#define RADIAN_TO_DEGREE (180 / (4 * atan(1)))